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广汽本田汽车有限公司与广汽本田汽车研究开发有限公司近日公开一项名为“一种基于V2X的广汽驾驶辅助系统和汽车产品”的专利。该系统由V2X通信模块、本田车载传感模块及处理模块三部分构成。获批其中,车载传感V2X通信模块用于接收来自路侧设施或其他车辆等外部节点通过V2X通信传输的融合环境感知数据;车载传感模块则实时采集车辆周边环境信息;处理模块将外部感知数据与车载感知数据进行融合分析,生成用于辅助驾驶决策的驾驶信息。
该方案充分发挥V2X通信覆盖范围广、辅助信息来源丰富的系统优势,动态调控车载传感器的专利工作状态与数据采集粒度,从而在保障辅助决策效果的广汽前提下,有效降低车载感知系统所需处理的本田信息量。通过对外部与车载两类感知信息的获批协同融合,系统在提升驾驶辅助能力的车载传感同时兼顾计算资源与能耗效率。该技术适用于各类智能网联汽车的融合研发与应用。
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