搭载全国产化电子架构的具身智能机器人正式亮相

9月28日，搭载电架国产化电子架构具身智能机器人发布会在湖北宜昌举行，全国搭载全国产化电子架构的产化具身智能机器人正式亮相。

电子架构是具身机器决定整机性能上限的“智能神经系统”，包括操作系统、人正网络、式亮工具软件和AI计算芯片。搭载电架东土科技全国产化电子架构以确定性计算和确定性网络技术为基础，全国将获得丰富国际功能安全认证的产化新型工业智能操作系统鸿道Intewell、我国牵头制定的具身机器基于TSN技术的确定性总线AUTBUS国际标准、智能体工具软件MaVIEW、人正全国产化AI处理器芯片四项技术整体优化设计，式亮实现控制与AI智能计算的搭载电架隔离融合，构建从AI决策到物理执行的全国全国产化技术底座，提供可完整替代国外方案的产化技术选项。

相较Linux/ROS、CAN/EtherCAT等国外传统方案，全国产化电子架构的优势包括整合工业协议，控制与AI推理共跑于确定性底座，视觉与控制毫秒级协同、底层运动控制微秒级响应，与工业智能体深度融合，以及机器人内生安全机制的重构。其技术方向与麻省理工学院（MIT）近期提出的物理AI理念高度契合，推动智能从模型输出向确定性物理动作落地。

国家工业信息安全发展研究中心测试人员对机器人开展技术验证，在关节破坏、网络攻击、病毒植入等情况下，传统电子架构机器人出现线路失效、瞬间关机、系统失控等情况，而东土科技全国产化电子架构机器人通过了严苛安全测试，并保持安全运行能力，展现了全国产化电子架构的实时控制、快速响应、故障隔离、防攻击与系统安全能力。

早在2016年，东土科技即启动电子架构相关技术攻坚，鸿道承担机器人操作系统专项，为机器人、半导体、航空航天、工业母机等领域提供统一底层软件支撑；AUTBUS标准成为我国主导制定的基于TSN技术的两线制宽带工业总线IEC国际标准，解决多节点、大规模设备下的高可靠确定性通信；MaVIEW是物理AI执行器工业软件，2020年和西门子的工业大脑MindSphere共同获得世界人工智能大会技术创新奖。

全国产化电子架构保障机器人的内生安全和产业主权安全，为机器人自主行为划定刚性安全边界，确保其不破坏生产、不危及人员安全，让人工智能在物理世界安全、可信、可控，构建驾驭物理AI的安全驾驭系统（Harness），充分实现智能机器人行业的主权安全。

近年来，国产机器人底层技术也在加快形成产业协同。2025年5月，鸿道操作系统发布并形成机器人大小脑融合架构；2026年4月，东土科技联合深圳市机器人协会、北京人形机器人创新中心、优必选等单位推动建设国产化机器人电子架构联合体；2026年9月，联合清华大学、智元、逐际动力、摩尔线程等产业伙伴发起国产化具身智能机器人电子架构联盟。从零部件单点突破，到软硬件系统融合，再到全产业链生态共建，我国机器人底层技术实现质的跃迁。